3D-Vektor (Linkshaendiges Koordinatensystem) More...

#include <Vec.h>

Inheritance diagram for Vec:

Public Member Functions
	Vec ()
	Konstruktor.
virtual	~Vec ()
	Destruktor.
	Vec (Vec &v)
	Konstruktor.
	Vec (int x, int y, int z)
	Konstruktor.
	Vec (float x, float y, float z)
	Konstruktor.
void	clear (void)
	Setzt den Vektor auf 0,0,0.
void	set (float x, float y, float z)
	Setter-Methode.
void	set (Vec &v)
	Setter-Methode.
void	add (Vec &v)
	Vektoraddition.
void	sub (Vec &v)
	Vektorsubtraktion.
void	sub (Vec &v1, Vec &v2)
	Vektorsubtraktion: v = v1 - v2.
void	mul (Vec &v)
	Vektormultiplikation.
void	div (float v)
	Vektordivision mit einem Skalar.
void	mul (float d)
	Skalarmultiplikation (velaengert oder verkuerzt den Vektor)
float	length (void)
	Ermittelt die Laenge (Betrag) des Vektors.
float	dot (Vec &v)
	Dotprodukt.
void	cross (Vec &v1, Vec &v2)
	Kreuzprodukt v = v1 x v2.
bool	getZ (Vec &a, Vec &b, float z)
	Berechnet den Punkt zwischen den Vektoren an z.
float	angle (Vec &v)
	Winkel zwischen zwei Vektoren.
void	transform (Matrix &mat)
	Fuehre die in der Matrix abgelegten Rechenoperationen auf diesen Vektor aus. Achtung: erst Rotation dann Transformation !!!!!!!!
void	normalize (void)
	Normalisieren (Betrag=1)
void	negative (void)
	Negiert den Vektor (Richtungsumkehr)
void	rotateX (float w)
	Rotation um die X-Achse (Richtung der Horizontalen) Der Winkel wird in Grad angegeben, weil die trigonometrischen Funktionen ueber Tabellen implementiert sind (Performanz!) Fuer w > 0: Neigung nach unten.
void	rotateY (float w)
	Rotation um die Y-Achse (Hoehenachse), Fuer w > 0: Bei der Draufsicht (auf den 3D-Raum) wird im Uhrzeigersinn gedreht.
float	getWinkelY (void)
	Gibt den Winkel zur Y-Achse zurueck.
float	getWinkelX (void)
	Gibt den Winkel zur X-Achse zurueck.
Static Public Member Functions
static float	grad2rad (float grad)
	Umwandlung Grad (0...360) nach Rad (0...2PI)
static float	rad2grad (float rad)
	Umwandlung Rad (0...2PI) nach Grad (0...360)
Public Attributes
float	m_x
float	m_y
float	m_z
Static Public Attributes
static float const	PI
Private Member Functions
float	getWinkel (float a, float b)
	Gibt den Winkel zurueck.

Detailed Description

3D-Vektor (Linkshaendiges Koordinatensystem)

Kamerasicht: x zeigt nach RECHTS y zeigt nach OBEN z zeigt vom Betrachter weg (in die TIEFE)

Draufsicht auf die Map: x zeigt nach RECHTS (OSTEN) y zeigt in die HOEHE (NORDEN) z zeigt zum Betrachter (nach OBEN)

Constructor & Destructor Documentation

Vec::Vec ( )

Konstruktor.

Vec::~Vec ( ) [virtual]

Destruktor.

Vec::Vec ( Vec & v )

Konstruktor.

Parameters:

v Vektor

Vec::Vec	(	int	x,
		int	y,
		int	z
	)

Konstruktor.

Parameters:

x	X-Koordinate
y	Y-Koordinate
z	Z-Koordinate

Vec::Vec	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Konstruktor.

Parameters:

x	X-Koordinate
y	Y-Koordinate
z	Z-Koordinate

Member Function Documentation

void Vec::add ( Vec & v )

Vektoraddition.

Parameters:

v Vektor

Here is the caller graph for this function:

float Vec::angle ( Vec & v )

Winkel zwischen zwei Vektoren.

Parameters:

v Vektor

Returns:: Winkel

Here is the call graph for this function:

void Vec::clear ( void )

Setzt den Vektor auf 0,0,0.

Here is the caller graph for this function:

void Vec::cross	(	Vec &	v1,
		Vec &	v2
	)

Kreuzprodukt v = v1 x v2.

Parameters:

v1	Vektor #1
v2	Vektor #2

Here is the caller graph for this function:

void Vec::div ( float v )

Vektordivision mit einem Skalar.

Parameters:

v	float-Wert

float Vec::dot ( Vec & v )

Dotprodukt.

Parameters:

v Vektor

Here is the caller graph for this function:

float Vec::getWinkel	(	float	zz,
		float	xx
	)		`[private]`

Gibt den Winkel zurueck.

Returns:: Winkel in RAD 0...2PI

Here is the caller graph for this function:

float Vec::getWinkelX ( void )

Gibt den Winkel zur X-Achse zurueck.

Returns:: Winkel in RAD

Here is the caller graph for this function:

float Vec::getWinkelY ( void )

Gibt den Winkel zur Y-Achse zurueck.

Returns:: Winkel in RAD

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

bool Vec::getZ	(	Vec &	a,
		Vec &	b,
		float	z
	)

Berechnet den Punkt zwischen den Vektoren an z.

Parameters:

a	Startpunkt, bzw. Startvektor
b	Startpunkt, bzw. Startvektor
z	Startpunkt, bzw. Startvektor

Returns:: true-->Es gibt einen Scnittpunkt mit z false-->Er gibt keinen Schnittpunkt mit z

float Vec::grad2rad ( float grad ) [static]

Umwandlung Grad (0...360) nach Rad (0...2PI)

Parameters:

grad

Returns:: rad

Here is the caller graph for this function:

float Vec::length ( void )

Ermittelt die Laenge (Betrag) des Vektors.

Returns:: Laenge, bzw. Distanz zum Ursprung

Here is the caller graph for this function:

void Vec::mul ( float d )

Skalarmultiplikation (velaengert oder verkuerzt den Vektor)

Parameters:

d	float Wert

void Vec::mul ( Vec & v )

Vektormultiplikation.

Parameters:

v Vektor

Here is the caller graph for this function:

void Vec::negative ( void )

Negiert den Vektor (Richtungsumkehr)

Here is the caller graph for this function:

void Vec::normalize ( void )

Normalisieren (Betrag=1)

Here is the caller graph for this function:

float Vec::rad2grad ( float rad ) [static]

Umwandlung Rad (0...2PI) nach Grad (0...360)

Parameters:

rad

Returns:: grad

void Vec::rotateX ( float w )

Rotation um die X-Achse (Richtung der Horizontalen) Der Winkel wird in Grad angegeben, weil die trigonometrischen Funktionen ueber Tabellen implementiert sind (Performanz!) Fuer w > 0: Neigung nach unten.

Parameters:

w	Winkel in RAD

Here is the caller graph for this function:

void Vec::rotateY ( float w )

Rotation um die Y-Achse (Hoehenachse), Fuer w > 0: Bei der Draufsicht (auf den 3D-Raum) wird im Uhrzeigersinn gedreht.

Parameters:

w	Winkel in RAD

Here is the caller graph for this function:

void Vec::set ( Vec & v )

Setter-Methode.

Parameters:

v Vektor

Reimplemented in Vertex.

void Vec::set	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Setter-Methode.

Parameters:

x	X-Koordinate
y	Y-Koordinate
z	Z-Koordinate

void Vec::sub ( Vec & v )

Vektorsubtraktion.

Parameters:

v Vektor

Here is the caller graph for this function:

void Vec::sub	(	Vec &	v1,
		Vec &	v2
	)

Vektorsubtraktion: v = v1 - v2.

Parameters:

v1	Vektor
v2	Vektor

void Vec::transform ( Matrix & mat )

Fuehre die in der Matrix abgelegten Rechenoperationen auf diesen Vektor aus. Achtung: erst Rotation dann Transformation !!!!!!!!

Parameters:

mat Matrix

Here is the caller graph for this function:

Member Data Documentation

float Vec::m_x

float Vec::m_y

float Vec::m_z

float const Vec::PI [static]

The documentation for this class was generated from the following files:

E:/project/engine3d/cplusplus/src/math3d/Vec.h
E:/project/engine3d/cplusplus/src/math3d/Vec.cpp

Vec Class Reference

Public Member Functions

Static Public Member Functions

Public Attributes

Static Public Attributes

Private Member Functions

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation

Member Data Documentation